平行手，也叫平**动夹爪或平行机械手，是工业自动化中一种非常常用的“机械手”。简单来说，它就是安装在机器人或自动化设备末端的“气动手指”，专门负责抓取、搬运和放置工件。
它的核心特点是：两个夹爪像火车轨道一样，始终保持平行、同步地开合。这种设计特别适合夹持方形、块状等规则工件，能确保受力均匀，避免工件倾斜或损坏。
■无需进行双用途调整。 钳口行程长，因此无需调整。
■有三种类型可供选择，以适应不同的应用： 3爪CKA型、2爪CKB型和4爪CKD型。
■ 小巧而强劲。 机身轻巧紧凑，易于操控，同时又能提供强劲的抓握力。
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