平行手，也叫平**动夹爪或平行机械手，是工业自动化中一种非常常用的“机械手”。简单来说，它就是安装在机器人或自动化设备末端的“气动手指”，专门负责抓取、搬运和放置工件。
它的核心特点是：两个夹爪像火车轨道一样，始终保持平行、同步地开合。这种设计特别适合夹持方形、块状等规则工件，能确保受力均匀，避免工件倾斜或损坏。
■高刚性。
■大型十字滚轮用于容纳长度约为传统型号两倍的爪子。
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