IMAO 今尾 QMCF 系列爪式换指器（Finger Changer），是一种只更换机器人手指、不更换整只手的机械式快换装置。把夹爪销插入本体，内部 4 颗钢球咬住销体并回拉，自动完成夹紧；用顶出销勾住本体环形沟槽下拉，滑动销上升，手指即可脱开。
整套机构靠钢球与楔角的机械自锁工作，不需要气源、不需要电源、不需要额外控制点位，也不受断气断电影响。手部本体**装在机器人上，按工件更换前端手指，就能用一台机器人覆盖多品种生产。
1.换型只需一个抓取动作手指更换可并入产品换型流程，机械臂按程序自动完成，人工换手环节直接省去。多品种小批量产线不再靠停机等人。
2.纯机械锁紧，不怕断气断电钢球 + 楔形面机械自锁，单向夹紧，锁定状态稳定；夹爪销设有直段作脱落防止，振动工况下手指不会自行脱出。
3.不限手型，不绑定机器人品牌只要有能连接夹爪销的安装板，即可与各类平**爪、电动夹爪配合。不限于特定厂家或专用手型，比整手快换简单，成本也低一个量级。
4.轻量省空间，小型机器人也能上本体仅 8 g / 20 g（φ8 / φ10 两种规格），换指机构远小于整手快换装置，对机器人有效负载占用极低，协作臂、小型六轴均可集成。
5.双规格覆盖中等载荷QMCF0411-15-SUS 许用载荷 500 N / 爪、拉伸载荷 350 N；QMCF0615-20-SUS 许用载荷 900 N / 爪、拉伸载荷 600 N。耐热温度均达 180℃。
6.精度可按需配置手指不需定位时重复定位精度 ±0.2；需定位时配两根支撑销，可达 ±0.03。支撑销同时吸收手指所受弯矩，长手指、偏心夹持也不丢精度。
QMCF0411-15-SUS（φ8 规格）安装轴径 φ8（h9）；安装螺纹 M8×1 细目；总高 15 mm；H1 7.0；对边 4；拆卸时本体可动量 2.5 mm；夹紧力 10 N；质量 8 g；耐热 180℃；许用拉伸载荷 350 N；许用载荷 500 N / 爪；换指动作机器人载荷约 5 N。
QMCF0615-20-SUS（φ10 规格）安装轴径 φ10（h9）；安装螺纹 M10×1 细目；总高 20 mm；H1 9.8；对边 6；拆卸时本体可动量 3.4 mm；夹紧力 50 N；质量 20 g；耐热 180℃；许用拉伸载荷 600 N；许用载荷 900 N / 爪；换指动作机器人载荷约 20 N。
材质：本体 SUS303；滑动销 SUS630 析出硬化处理；钢球 SUS440C 淬火回火；弹簧 SUS304WPB。
精度：位置決め不要 ±0.2；需定位（2 根支撑销）±0.03。
QMCF0411-15-SUS 对应：夹爪销 QMCFC0411-M3-SUS；支撑销 QMCFS0411-0315-SUS 或 QMCFS0411-0310-SUS；顶出销 QMCFE0411-0312-SUS；COBOTTA 专用安装板 QMCFP0411-C1。
QMCF0615-20-SUS 对应：夹爪销 QMCFC0615-M4-SUS；支撑销 QMCFS0615-0420-SUS 或 QMCFS0615-0412-SUS；顶出销 QMCFE0615-0416-SUS。
加工中心工件供给：按工件类型自动更换夹持手指，实现多品种自动上料。 实验室机器人手：适配样品容器、电动移液枪等不同末端，一台紧凑型机器人完成多项任务。 多品种小批量装配线：换型损失压缩至一次抓取动作，产线柔性大幅提升。 协作机器人工作站：COBOTTA 可直接配 QMCFP0411-C1 安装板落地。
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