IMAO今尾 FYT-SSA系列柔性卡爪夹具 简短总结
一、产品分类 分两大系列:FYT-SSA-2(2爪款)、FYT-SSA-3(3爪款);按安装间距细分4型号 1. FYT-SSA1820-2/3:安装间距臂18、连接器20 2. FYT-SSA2424-2/3:安装间距臂24、连接器24
二、基础规格要点 1. 材质:臂/连接器为铝合金(阳极氧化);手指SUS303;底座外壳POM、盖板SUS304;底座自重125g 2. 重量&售价 - 1820-2:421g / 255000;1820-3:557g / 328000 - 2424-2:521g / 255000;2424-3:707g / 328000 3. 标配组件:臂连接器、对应规格机械臂、方形/圆形手指、底座各1套;2爪配方形手指,3爪配圆形手指
三、核心特长 1. 搭配机器人夹爪+底座,无需气/电,靠机械臂直线运动即可快速更换手指位置 2. 兼容多品牌机器人夹爪,适配多品种自动化生产 3. 仅2爪、3爪两种类型可选 四、技术参数 - 单爪容许夹持力:1100N - 重复定位精度:±0.05mm - 使用温度:1℃~50℃ - 防护等级:IP48 五、配套螺丝 1. FYT-SSA-2:M6×1-20L内六角4支、M3开槽小螺丝2支、底座固定M6×1-25L内六角2支 2. FYT-SSA-3:M6×1-20L内六角6支、M3开槽小螺丝3支、底座固定M6×1-25L内六角2支 六、操作流程(换手指) 1. 机械臂下降至底座收纳高度,按压手指按钮解锁钢珠 2. 横向滑动机械臂,将旧手指收纳进底座 3. 分离机械臂,移动至目标手指位 4. 反向操作完成手指更换 七、注意事项 部分机器人夹爪无法使用原配M6×1-20L螺栓,需用户自行匹配合适长度螺栓。
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