寸法表
模型 一个 B C D(H7) E F H J K L M N G Q型爪螺栓 d 安装螺栓 绘画 SC-4A 102 46 32 54.1 89.7 16 16 38 11 6 - 18.5 7 一体式爪子 6-M5×50 SC-5A 132 62 32 60 115 16 20 53 16 8 - 26.7 8 一体式爪子 3-M8×65 TC-6A 167 68 44 80 147 16 45 68 30 9.5 22 27.8 10 6-M10×20 3-M10×70 TC-8A 210 75 63 119.8 190.5 16 47 80 30 9.5 二十五 29.4 12 6-M10×22 3-M10×80 TC-10A 274 91 90 160 250 20 54 95 35 12 28 36.8 12 6-M12×25 3-M12×95 TC-12A 310 96 110 180 285 20 60 110 40 14 30 39 14 6-M12×30 3-M12×105 规格
模型 调节 螺栓 *大转向扭矩 牛·米 (千克力·米) *大静态抓握力 千牛（千克力） 抓握范围 合适的软颚（硬颚） 大量的公斤 （使用重量） GD² 牛·米² (千克力·米²) 外径φmm 内径φmm SC-4A 4 件 24.5(2.5) 10(1,020) 2-84(106) 26～72(94) SSJ-4A（IJ/OJ-4A） 2.2 0.128(0.013) SC-5A 3瓶 63.8 (6.5) 24(2,450) 2-105(132) 33～94(120) SSJ-130（IJ/OJ-130） 4.5 0.432(0.044) TC-6A 3瓶 107.8(11) 31(3,170) 3-135(170) 52～119(154) STJ-165 (HTJ-165) 8.5 1.28(0.13) TC-8A 3瓶 127.5(13) 37（3,800） 3～171(221) 56～152(203) STJ-190（HTJ-190） 15 3.63(0.37) TC-10A 3瓶 176.4(18) 46（4,700） 10-229(277) 72～208(256) STJ-273 (HTJ-273) 28 11.6(1.18) TC-12A 4 件 196.2(20) 55(5,600) 10-258(322) 82～238(302) STJ-310（HTJ-310） 39 20.7 (2.11)
关于理解范围，可以理解到（），但不建议这样做。
粤公网安备44030602001861号
