规格
型 式 No A B C D(H6) E F H J K L M N G Q爪ボルト d取付ボルト 図面 TC110F 4 112 58 24 (26) 80 95 4 31 45 19 7 16 23.6 8 6-M6×15 3-M8×60 TC130F 5 132 60 32 (34) 100 115 4 37 56 23 8 19 24.0 8 6-M8×20 3-M8×65 TC165F 6 167 66 44 (46) 130 147 5 44 68 30 9.5 22 24.6 10 6-M10×20 3-M10×70 TC190F 7 192 75 54 (58) 155 172 5 46 80 30 9.5 25 27.2 11 6-M10×22 3-M10×80 TC230F 9 233 82 70 (75) 190 210 6 55 90 35 12 28 29.5 12 6-M12×25 3-M12×90 TC273F 10 274 86 90 (100) 230 250 6 53 95 35 12 28 30.0 12 6-M12×25 3-M12×95 TC310F 12 310 92 110 (120) 260 285 7 59 110 40 14 30 32.2 14 6-M12×30 3-M12×100 TC356F 14 356 100 130 (135) 300 328 7 70 127 43 15 35 34.2 14 6-M16×35 6-M12×110 TC385F 15 385 100 130 (150) 330 355 7 71 127 43 15 35 32.8 15 6-M16×35 6-M12×110 TC400F 16 400 102 130 (152) 330 362 8 70 127 43 15 35 33.8 17 6-M16×35 3-M16×110 TC460F 18 460 114 150 (190) 400 425 8 80 130 <165> 50 17 45 38.0 17 6-M20×45 6-M16×125 TS27F535 21 535 143 160 270 235 12 82 130 <176> 50 17 50 57.5 22 六角 6-M20×45 6-M20×140 TS30F610 24 610 143 180 300 260 14 82 130 <205> 50 17 50 57.5 22 六角 6-M20×45 6-M20×140 JIS标准等效产品TC385F及以上均为T型槽， C尺寸（）表示*大附加加工孔径，J尺寸<>表示主爪尺寸
模型 *大 转向扭矩 牛·米 (千克力·米) *大 静态抓握力 千牛（千克力） 抓握范围 合适的软颚 （硬颚） 质量 （使用重量） 公斤 GD² 牛·米² (千克力·米²) *大允许转速 min⁻¹(rpm) 外径φmm 内径φmm TC110F 44.1(4.5) 17(1,750) 2-89(108) 36～78(97) STJ-110 (HTJ110) 3.4 0.196(0.02) 3,000 TC130F 63.8 (6.5) 24(2,450) 3-104(134) 42-92(122) STJ-130 (HTJ130) 5.1 0.490(0.05) 2,600 TC165F 107.9(11) 31(3,170) 3-135(170) 52～119(152) STJ-165 (HTJ165) 10 1.28(0.13) 2100 TC190F 117.7(12) 31(3,200) 3-153(206) 56～134(188) STJ-190 (HTJ190) 14 2.45(0.25) 1,800 TC230F 137.3(14) 37（3,800） 4～190(242) 64～169(222) STJ-230 (HTJ230) 21 5.69(0.58) 1600 TC273F 176.5(18) 46（4,700） 10-229(277) 72～208(256) STJ-273 (HTJ273) 28 11.18(1.14) 1,360 TC310F 196.2(20) 55(5,600) 10-258(322) 82～238(302) STJ-310 (HTJ310) 38 19.6 (2.00) 1200 TC356F 196.2(20) 55(5,600) 15 至 300 (373) 95～274(347) STJ-385 (HTJ385) 46 38.3 (3.91) 1,100 TC385F 215.8(22) 57（5,800） 20-329(394) 100-302(367) STJ-385 (HTJ385) 65 53.2 (5.42) 980 TC400F 215.8(22) 57（5,800） 30-329(397) 110-318(367) STJ-385 (HTJ385) 72 63.6 (6.48) 980 TC460F 255.0(26) 65(6,650) 40-388(478) 150-400（490） STJ-460 (HTJ460) 106 124(12.6) 870 TS27F535 313.9(32) 73(7,400) 45～422(508) 155～434(520) STJ-535 (HTJ535) 182 287(29.3) 950 TS30F610 372.7(38) 80(8,200) 50-514(614) 160～526(626) STJ-535 (HTJ610) 238 488（49.8） 850
硬上颚 (HTJ)
通过改变安装方向，它既可用于内爪，也可用于外爪。
软指甲（STJ）
通过形成柔软的钳口，可以实现高精度，并且抓取过程中不会造成划痕。
粤公网安备44030602001861号
