Nano40 的特点

世界上zui小的 6 轴力传感器。

Mini40 是一款薄型 6 轴力传感器。
 

非常高的强度

它由具有高屈服强度的不锈钢加工而成，并采用 EDM 线切割。
对于额定值较高的型号，单轴的zui大允许过载值约为 4.2 倍，对于额定值较小的型号，则超过 18 倍。
 

高信噪比

对于给定的应变量，半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片仪表的噪声效应相比，该信号接近于零。
 

提供 IP65 和 IP68 （4m） 版本

IP65 可在潮湿环境中使用。
IP68 可用于深度达 4 m 的清洁水。
 

主要应用

远程机器人（Remote Robotics） 机器人手术
机械
手研究
指尖力量研究

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-20-1型		SI-40-2型		SI-80-4型
力：Fx，Fy[±N]	20		40		80
力：Fz[±N]	60		120		240
扭矩：Tx，Ty[±Nmmm]	1		2		4
扭矩：Tz[±Nmm]	1		2		4
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/100	1/200	1/50	1/100	1/25	1/50
力：Fz[N]	1/50	1/100	1/25	1/50	2/25	1/25
扭矩：Tx，Ty[Nmm]	1/4000	1/8000	1/2000	1/4000	1/1000	1/2000
扭矩：Tz[Nmm]	1/4000	1/8000	1/2000	1/4000	1/1000	1/2000

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±300N 力：Fz ±380N 扭矩：Tx、Ty ±3.2牛米 扭矩：Tz ±4.6牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 5.2x106牛米 Z轴力（Kz） 5.2x106牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 7.7x102牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 1.1x103纳米/拉德
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 2800赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 2300赫兹	形状 重量 38.7 克 外径 43 毫米 高度 11.53 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。