Nano25的特点

世界上zui小的 6 轴力传感器。

Nano25 是一种节省空间的传感器，采用有色金属框架，用于研究应用。
 

非常高的强度

5 级钛，并经过 EDM 线切割处理。
对于额定值较大的型号，单轴的zui大过载值约为 4.9 倍，对于较小的型号，则约为 19.6 倍。
 

高信噪比

半导体应变片输出的信号大约是箔片的 75 倍。 与箔片信号相比，放大信号的噪声效应接近于零。
 

还提供 IP65 和 IP68 （4m） 规格

IP65 级传感器可用于需要防溅和防水的环境。 IP68 可用于zui大深度为 4 m 的淡水环境。 欲了解更多信息，请联系BL Autotech Co.， Ltd.。

主要应用

远程机器人（Remote Robotics） 机器人手术
机械
手研究
指尖力量研究

主要技术参数

测量范围	额定值
	SI-125-3		SI-250-6
力：Fx，Fy[±N]	125		250
力：Fz[±N]	500		1000
扭矩：Tx，Ty[±Nm]	3		6
扭矩：Tz [±Nm]	3		3.4
分辨率	系统类型*
	CTL的	网络/DAQ	CTL的	网络/DAQ
力：Fx，Fy[N]	1/24	1/48	1/12	1/24
力：Fz[N]	1/8	1/16	1/4	1/8
扭矩：Tx，Ty[Nm]	1/660	1/1320	1/330	1/660
扭矩：Tz[Nm]	1/1320	1/2640	1/660	1/1320

该分辨率对于许多应用来说是典型的。 它还可以与过滤一起改进。 在净 F/T 和 DAQ F/T 的较低 4 个噪声计数减少后，以及在对照 F/T 的较低 8 个计数被删除后，估计有效分辨率。 所有校准均由 ATI 执行。 为准确执行测量而施加的负载载荷在力传感器六个轴中每个轴的额定载荷范围内。 （有关更多信息，请参阅传感器手册的组合载荷部分。
*CTL：控制器 F/T 系统，Net：Net F/T 系统，DAQ：16 位 DAQ F/T 系统

 

每轴zui大过载 力：Fx、Fy ±2300N 力：Fz ±7300N 扭矩：Tx、Ty ±43牛米 扭矩：Tz ±63牛米	刚度（理论值） X、Y 轴力（Kx、Ky） 5.3x107牛米 Z轴力（Kz） 1.1x108牛米 绕 X 轴和 Y 轴的扭矩 （Ktx， Kty） 6.5x103牛米/辐射 绕Z轴的扭矩（Ktz） 9.2x103牛米/辐射
谐振频率（测量值） 功率：Fx，Fy 扭矩：Tz 3600赫兹 功率：Fz 扭矩：Tx、Ty 3800赫兹	形状 重量 63.4 克 外径 25 毫米 高度 21.6 毫米

*规格为标准类型。 直径不包括连接器或电缆的外观。