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【名称】BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器
【产品型号】MINI 2/10-A
【产品价格】0.00
【品牌】BL AUTOTEC 必爱路
BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器 MINI 2/10-A BL AUTOTEC 必爱路

这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。

BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器
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BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器现货供应

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6轴力传感器/BL力扭矩传感器

可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。

6轴力传感器是一种6轴力传感器,可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩,以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能,进一步提高了工作的可靠性和质量。

这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。

BL MINI 传感器的特点

20mm厚薄检测单元

将应变片应用于 Y 形梁,以检测六个部件的力和扭矩。


模拟 6 通道输出(注)

由于应变片数据以模拟信号的形式输出,因此可以根据客户的控制设备进行处理。

注:该模拟信号是检测时附着的应变片的信号,与各轴的分量不对应。
应使用 MINI 传感器传感器的各个校准行列因素对 6 个组件进行计算。

 

用于测量的 6 分钟测力计

由于它可以测量小尺寸的 6 个部件,因此还可用于力分析和康复应用,例如假肢和假手。


三种额定负载可供选择

您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。
通过添加设置为不同额定负载的放大单元,单个传感器可以使用两个或三个额定负载。

主要应用

手动和机械手力控制
工具的反作用力测量。
风洞(空气动力学)测量。

系统配置

主要技术参数

型号名称 迷你 2/10-A 迷你 4/20-A 迷你 8/40-A
额定
负载
Fx, Fy[N](kgf) 19.6 (2) 39.2 (4) 78.4 (8)
Fz[N](kgf) 39.2 (4) 78.4 (8) 156.8 (16)
Tx,Ty,Tz[Nm](kgf-cm) 0.98 (10) 1.96 (20) 3.92 (40)
精度 *1 额定值的1.0%以内 额定值的1.5%以内 额定值的2.5%以内
分辨率 Fx, Fy[N](gf) 19.6×10-3(2) 39.2×10-3(4) 78.4×10-3(8)
Fz[N](gf) 59×10-3(6) 118×10-3(12) 235×10-3(24)
Tx,Ty,Tz[Nm](gf-cm) 0.49×10-3(5) 0.98×10-3(10) 1.96×10-3(20)
转炉 外径尺寸(mm) φ40×H20(连接器部分10mm突出)
传感器电缆长度(米) 1.8
重量(克) 约 130 个(包括电缆)
*1 分辨率是根据每个传感器的应变片数据使用校准行列式计算得出的。
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器,您还可以选择小型放大单元(CA 单元)。

 
差分输出放大单元
(RMD)
单端
输出放大单元
(RMS)
输出信号 (V) ±5差分输出 ±5 单端输出
电源电压 (V) +12 ±0.5% +12 ±0.5%
尺寸(毫米) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(克) 约125年 约125年
工作温度范围 (°C) 0〜50 0〜50
*如果您有传统的放大装置并希望使用小型放大装置,我们将接受对装置的修改。
传感器的电缆缩短了约 80 毫米,以便更换连接器。

 
电源适配器(RMD 和 RMS 通用)
输入电压 (V) AC 90 至 264(50/60Hz 通用)
输出电压 (V) +12
功耗(W) 12
工作温度范围 (°C) 0〜50
*电源适配器规格如有更改,恕不另行通知。

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