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简单介绍

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【名称】日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器
【产品型号】Thin NANO 1.2/1-A
【产品价格】0.00
【品牌】BL AUTOTEC 必爱路
日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器 Thin NANO 1.2/1-A BL AUTOTEC 必爱路

6轴力传感器是一种6轴力传感器,可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩,以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能,进一步提高了工作的可靠性和质量。

日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器
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日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器现货供应

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6轴力传感器/BL力扭矩传感器

可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。

日本BL AUTOTEC 必爱路薄型6轴力传感器

6轴力传感器是一种6轴力传感器,可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩,以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能,进一步提高了工作的可靠性和质量。

这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。

BL Thin NANO 传感器的特点

厚度为 12 mm 的薄型检测部分

将应变片应用于 Y 形梁,以检测六个部件的力和扭矩。
 

模拟 6 通道输出(注)

由于应变片数据以模拟信号的形式输出,因此可以根据客户的控制设备进行处理。

注:该模拟信号是检测时附着的应变片的信号,与各轴的分量不对应。
应使用各个 ThinNANO 传感器传感器的校准行列式来计算六个组件。

 

用于测量的 6 分钟测力计

薄型尺寸和测量 6 个组件的能力使其适用于机械手以及与执行器和减速器共存的应用。
 

三种额定负载可供选择

您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。
通过添加设置为不同额定负载的放大单元,单个传感器可以使用两个或三个额定负载。

主要应用

多指手力控制
。微可能性。

系统配置

主要技术参数

型号名称 薄型纳米诺 1.2/1-A ThiNANO 2.5/2-A 蒂纳诺 5/4-A
额定
负载
Fx,Fy,Fz[N](kgf) 11.8 (1.2) 24.5 (2.5) 49 (5)
Tx,Ty,Tz[Nm](kgf-cm) 9.8×10-2 (1.0) 19.6×10-2 (2.0) 39.2×10-2 (4.0)
精度 *1 额定值的1.5%以内
分辨率 Fx, Fy[N](gf) 7.8×10-3(0.8) 15.7×10-3(1.6) 32.3×10-3(3.3)
Fz[N](gf) 24.5×10-3(2.5) 49×10-3(5) 98×10-3(10)
Tx,Ty[Nm](gf-cm) 4.9×10-5(0.5) 9.8×10-5(1) 19.6×10-5(2)
Tz[Nm](gf-cm) 6.9×10-5(0.7) 13.7×10-5(1.4) 26.5×10-5 (2.7)
转炉 外径尺寸(mm) φ17×12
传感器电缆长度(米) 0.8
重量(克) 约 10 个(包括电缆)
*精度和分辨率是根据每个传感器的应变片数据通过校准行列式计算得出的。
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器,您还可以选择小型放大单元(CA 单元)。


 
差分输出放大单元
(RMD)
单端
输出放大单元
(RMS)
单端
输出放大单元
(RMSH)
输出信号 (V) ±5差分输出 ±5 单端输出 0~+5 单端输出
电源电压 (V) +12 ±0.5% +12 ±0.5% +12 ±0.5%
尺寸(毫米) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(克) 约125年 约125年 约125年
工作温度范围 (°C) 0〜50 0〜50 0〜50
*如果您有传统的放大装置并希望使用小型放大装置,我们将接受对装置的修改。
传感器的电缆缩短了约 80 毫米,以便更换连接器。

 
电源适配器(RMD 和 RMS 通用)
输入电压 (V) AC 90 至 264(50/60Hz 通用)
输出电压 (V) +12
功耗(W) 12
工作温度范围 (°C) 0〜50
*电源适配器规格如有更改,恕不另行通知。

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