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简单介绍

 的详细介绍
【名称】BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器
【产品型号】NANO 2.5/2-A
【产品价格】0.00
【品牌】BL AUTOTEC 必爱路
BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器 NANO 2.5/2-A BL AUTOTEC 必爱路

这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。

BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器
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BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器现货供应

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6轴力传感器/BL力扭矩传感器

BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器

可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。


6轴力传感器是一种6轴力传感器,可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩,以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能,进一步提高了工作的可靠性和质量。

这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。


BL NANO 传感器的特点

直径φ18mm的检测单元(一元硬币大小)

将应变片应用于 Y 形梁,以检测六个部件的力和扭矩。


模拟 6 通道输出(注)

由于应变片数据以模拟信号的形式输出,因此可以根据客户的控制设备进行处理。

注:该模拟信号是检测时附着的应变片的信号,与各轴的分量不对应。
应单独使用 NANO 传感器传感器的校准行列式对六个组件进行计算。

 

指尖形状

如果在尖/端安装树脂帽,则可以使用它来控制多指手的抓握。


三种额定负载可供选择
您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。 通过添加设置为不同额定负载的放大单元,单个传感器可以使用两个或三个额定负载。

主要应用

多指手力控制
。微可能性。

系统配置



主要技术参数

型号名称 纳米 1.2/1-A 纳米 2.5/2-A 纳米 5/4-A
额定
负载
Fx,Fy,Fz[N](kgf) 11.8 (1.2) 24.5 (2.5) 49 (5)
Tx,Ty,Tz[Nm](kgf-cm) 9.8×10-2 (1.0) 19.6×10-2 (2.0) 39.2×10-2 (4.0)
精度 *1 额定值的1.5%以内
分辨率 Fx, Fy[N](gf) 7.8×10-3(0.8) 15.7×10-3(1.6) 32.3×10-3(3.3)
Fz[N](gf) 24.5×10-3(2.5) 49×10-3(5) 98×10-3(10)
Tx,Ty[Nm](gf-cm) 4.9×10-5 (0.5) 9.8×10-5 (1) 19.6×10-5 (2)
Tz[Nm](gf-cm) 6.9×10-5 (0.7) 13.7×10-5 (1.4) 26.5×1-5 (2.7)
转炉 外径尺寸(mm) φ18×H32.78
传感器电缆长度(米) 0.8
重量(克) 70(包括电缆)
*精度和分辨率是根据每个传感器的应变片数据通过校准行列式计算得出的。
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器,您还可以选择小型放大单元(CA 单元)。

 
差分输出
放大单元
(RMD)
单端
输出放大单元
(RMS)
单端
输出放大单元
(RMSH)
输出信号 (V) ±5差分输出 ±5 单端输出 0~+5 单端输出
电源电压 (V) +12 ±0.5% +12 ±0.5% +12 ±0.5%
尺寸(毫米) W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4 W92 × D35.4 × H24.4
重量(克) 约125年 约125年 约125年
工作温度范围 (°C) 0〜50 0〜50 0〜50
*如果您有传统的放大装置并希望使用小型放大装置,我们将接受对装置的修改。
传感器的电缆缩短了约 80 毫米,以便更换连接器。

 
电源适配器(RMD、RMS、RMSH 通用)
输入电压 (V) AC 90 至 264(50/60Hz 通用)
输出电压 (V) +12
功耗(W) 12
工作温度范围 (°C) 0〜50
*电源适配器规格如有更改,恕不另行通知。
 

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