BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器现货供应
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BL AUTOTEC 必爱路指尖 6 轴力传感器
6轴力传感器是一种6轴力传感器,可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩,以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。 机器人配备了力控制功能,进一步提高了工作的可靠性和质量。
这是一款小型薄型(φ17mm×12mm)传感器,通过模拟(6通道)输出应变片信号,作为力的三个分量(Fx、Fy、Fz)和三个分量的扭矩(Tx、Ty、Tz)信息。
将应变片应用于 Y 形梁,以检测六个部件的力和扭矩。
由于应变片数据以模拟信号的形式输出,因此可以根据客户的控制设备进行处理。
注:该模拟信号是检测时附着的应变片的信号,与各轴的分量不对应。 应单独使用 NANO 传感器传感器的校准行列式对六个组件进行计算。
如果在尖/端安装树脂帽,则可以使用它来控制多指手的抓握。
多指手力控制 。微可能性。
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