BL AUTOTEC 必爱路自动末端执行器更换装置 GLGA-MP - 纳加霍里科技（深圳）有限公司

主、板贴，
如果没有绝缘（IN125/IN160）...1 个平行销（φ12×22） × 6 个带六角孔的螺栓（M12×90） × 6 个平垫圈（称为 12 个小圆圈） × 6 个弹簧垫圈（称为 12）・ 6 个
树脂环（内径 φ12.5）××是否有绝缘（IS）... 绝缘定位销（φ12×30）2个×六角孔螺栓（M12×100）6个×6个，平垫圈（12号小方圆）×6个，弹簧垫圈（12号）×6个，绝缘垫圈（12号）×6个，绝缘环（内径φ12.5）6个××绝缘板1个。

QUICK-CHANGE GIGA 的特点

不允许接触的提升方式

锁紧作时，不接触母板和工具板的拉动方式吸收了芯线不对中。

增强的机械故障安/全功能！

除了我们久经考验的机械故障安/全功能外，弹簧支撑还进一步提高了可靠性，该功能可防止主板与工具板分离。

符合 ISO 机械接口

与重型机器人（PCD200、M12×6）机器人法兰中使用的螺栓位置兼容

安/全措施（万无一失机制）

只能在平台上就地分离的坠落保护安/全装置作为标准设备

主要技术参数

物质
负载能力（额定负载）		6,860N（700kg）
位置再现精度		±0.025毫米
动态公差力矩	弯曲方向（Tx，Ty）	7,840 牛·米（800 千克力·米）
动态公差力矩	扭转方向（Tz）	5,880 牛·米（600 千克力·米）
紧固力（气压0.49MPa时）*1		63,239N（6,453千克力）
材料	框架	铝合金
材料	附属和分离机制部	不锈钢
尺寸（紧固时）		φ350×高160mm
产品重量（主机）	主板	约25kg
产品重量（主机）	工具板	约 15 公斤
电信号触点（内置）	主侧连接器	20 个 × 5A *2	D/MS3102A24-28P
电信号触点（内置）	工具侧连接器	20 个 × 5A *2	D/MS3102A24-28S
连接和分离机构		球锁系统
着陆气动		0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm²)
允许温度和温度范围		0~50°C，35~90%（非冷凝）
连接和分离确认传感器	着陆作确认	内置 1 个接近开关
连接和分离确认传感器	确认停用	内置 1 个接近开关
接近传感器		工具定位确认：内置 2 个接近开关（DC 2 线）
坠落保护阀		机械安/全机构，即使出现作错误或电磁阀故障，除在预定位置外也不会断开工具板

*1 紧固力是用于实现位置再现精度的力，紧固本身一直保持到为复员或断裂提供空气为止。
（*2）每个连接器的zui大电流为 93.6A。

A 面和 B 面模块
	型号	联系人的容量和数量		主板侧连接器	工具和板侧连接器
伺服模块	接缝（T） SEBM（T）	6 个电源× 20A （500V） *1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	接缝（T） SEBM（T）	17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	塞亚姆（T）塞亚姆（T）	6 电源 20A （500V） ×*5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	塞亚姆（T）塞亚姆（T）	17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	6 个电源× 20A （500V） *1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		37 个信号× 5A （220V） *6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流体模块 *3	FL4AM/FL4BM型	4 端口	主端	4 RC3/8×（带自密封），用于冷却水和气压
	FL4AT/FL4BT型		工具侧	4 RC3/8×（带自密封），用于冷却水和气压
	FP4AT/FP4BT型		工具侧	4 RC3/8×（无自密封），用于气动使用
	FL6AM/FL6BM	6 个端口	主端	RC3/8×6（带自密封）用于冷却水和气压
	FL6AT/FL6BT型		工具侧	RC3/8×6（带自密封）用于冷却水和气压
	FP6AT/FP6BT型		工具侧	RC3/8×6（无自密封）仅气动
气动端口	P38AM（TM）*	4 端口		RC3/8x4（无自密封）
电信号模块	JMAAM（T）* JMABM（T）*	16 5轴 *7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	16 5轴（不含连接器）*9			焊接端子
	BFNAM（BFDAT）* BFNBM（BFDBT）*	非接触式模块 15 NPN 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM（BFDAT）* BFPBM（BFDBT）*	非接触式模块 15 PNP 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
接地接触	E51AM（T）* E51BM（T）*	1 500Ax（50% 使用率）
附件模块	华丽（T） GLBM（T）	A侧和B 侧的连接模块（QC系列安装选项模块）
盖	LCAM（T） LCBM（T）	A 侧和 B 侧盖板（不使用模块时需要安装盖板）

C 侧和 D 侧模块
主电源模块	WPCM（T） WPDM（T）	200A（25%利用率）600V 3连续100A（600V）×4 热信号：3×5A（200V）	D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
主电源模块	WSCM（T） WSDM（T）	200A（25%利用率）600V 3连续100A（600V）×4 热信号：3×5A（200V）	密封连接器 ABS-3632
气动端口	P18CM（T）* P18DM（T）*	4 端口	RC1/8x4 件（无自密封）
气动端口	P3WCM（T）* P3WDM（T）*	2 端口	RC3/8x2 件（不自封）
电信号模块	JMACM（T）* JMADM（T）*	16 5轴 *7	JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16CT* R16DT*	16 5轴（不含连接器）*9		焊接端子
	M10CM（T）* M10DM（T）*	10 13轴 *8	D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNCM（BFDCT）* BFNDM（BFDCT）*	15 NPN 输出	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
	BFPCM（BFDCT）* BFPDM（BFDCT）*	15 PNP 输出	WEBR2119MS-D	WEBR2119FS-D
接地接触	E51CM（T）* E51DM（T）*	1 500Ax（50% 使用率）
附件模块	GSCM（T） GSDM（T）	C侧、D侧连接模块（QC系列连接选项模块）
盖	SCCM（T） SCDM（T）	C 侧和 D 侧盖板（不使用模块时需要安装盖板）

其他
电磁阀	VE VN	即使出现作错误或电磁阀故障，除非就位，否则不会断开工具板的机械安/全机构 VE：配备电磁阀 VN：无电磁阀

如果您单独订购选项，请联系我们，因为型号不同。

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