BL AUTOTEC 必爱路快速换刀装置 ZEUS-M1N - 纳加霍里科技（深圳）有限公司

主站、板安装（IN02）、BL AUTOTEC 必爱路快速换刀装置
机器人安装PCD（如果φ125（M1）...
平行销（φ10×25）×带台阶）、6个带六角孔（特殊）
螺栓×（M10×65）、6×
平垫圈（φ14）、机器人安装PCD、φ160（M2）...
平行销（φ10×25）2个×带台阶，带六角孔的螺栓（专用）（
M10×50）×6个螺栓，带六角孔的螺栓（专用）（
M10×20）×6个，平垫圈（φ14）×12个
，如果机器人安装的PCD为φ160（M3）...
平行销 1 个（φ12×25） × 6 个带六角孔的螺栓（特殊）（
M10×50） × 6 个带六角孔的螺栓（特殊）（
M12×25×） 6 个，平垫圈（φ14） 6 个× 6 个，平垫圈
（M12 用）× 6 个
*根据机器人法兰和用途，选择您需要的型号和选项。

QUICK-CHANGE ZEUS 的特点

小、轻、薄！

与我们的传统产品（220kg便携式伺服枪更换规格）相比，外径缩小了约70%，重量减轻了约50%。除了减小尺寸和重量外，插接时的厚度也减少到110mm，zui大限度地减少了机器人的负荷。通过使其变圆，还可以减少手腕周围布线和管道的干扰。

增强的机械故障安/全功能！

除了我们久经考验的机械故障安/全功能外，弹簧支撑还进一步提高了可靠性，该功能可防止主板与工具板分离。

与符合ISO标准的机器人法兰兼容！

ISO9409 兼容“机械接口”φ125mm和φ160mm节距螺栓型。它可以直接安装在几乎所有容量为150-230公斤的工业机器人上。此外，我们还可以单独处理机器人法兰的安装。

安装和拆卸确认传感器和LED显示屏是标准配置！

它标配了一个安装和拆卸确认传感器，可检测紧固件的“连接”和“拆卸”状态，以及一个 LED 来显示每个紧固件的状态。此外，还可以选装方便教学的接近传感器（带LED显示屏）。

消除通信错误！

伺服信号模块采用插入式触点，消除伺服信号等串行通信错误。

有很多选择！

可配备只能在给定位置分离的防坠落阀（防呆阀）、用于安装和拆卸的电磁阀以及现场总线系统作为选项。请联系我们了解详情。

主要技术参数

物质
负载能力（额定负载）		1,470~2,254N（150~230kg）
位置再现精度		±0.025毫米
动态公差力矩	弯曲方向（Tx，Ty）	3,332牛·米（340kgf·m）
动态公差力矩	扭转方向（Tz）	3,332牛·米（340kgf·m）
紧固力（气压0.49MPa时）*1		27,444N（2,800kgf）
材料	框架	铝合金
材料	附属和分离机制部	不锈钢
尺寸（紧固时）		φ226×H110毫米
产品重量（主机）	主板	5.4千克
产品重量（主机）	工具板	2.3公斤
电信号触点（内置）	主侧连接器	20 个 × 5A *2	D/MS3102A24-28P
电信号触点（内置）	工具侧连接器	20 个 × 5A *2	D/MS3102A24-28S
连接和分离机构		球锁系统
可拆卸气动		0.39~0.68MPa（4~7kgf/㎠）
允许温度和温度范围		0~50°C，35~90%（非冷凝）
连接和分离确认传感器	着陆作确认	内置 1 个接近开关
连接和分离确认传感器	确认停用	内置 1 个接近开关
绝缘板组	型号	绝缘与否
	是	绝缘板（布胶木）
	在	无绝缘

A 面和 B 面模块
伺服模块	型号	联系人的容量和数量		主板侧连接器	工具和板侧连接器
	接缝（T） SEBM（T）	6 个电源× 20A （500V） *1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	接缝（T） SEBM（T）	17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	塞亚姆（T）塞亚姆（T）	6 电源 20A （500V） ×*5		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	塞亚姆（T）塞亚姆（T）	17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	6 个电源× 20A （500V） *1		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		17 个信号× 5A （220V） *2		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		37 个信号× 5A （220V） *6		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流体模块 *3	FL4AM/FL4BM型	4 端口	主端	4 RC3/8×（带自密封），用于冷却水和气压
	FL4AT/FL4BT型		工具侧	4 RC3/8×（带自密封），用于冷却水和气压
	FP4AT/FP4BT型		工具侧	4 RC3/8×（无自密封）仅气动
	FL6AM/FL6BM	6 个端口	主端	RC3/8×6（带自密封）用于冷却水和气压
	FL6AT/FL6BT型		工具侧	RC3/8×6（带自密封）用于冷却水和气压
	FP6AT/FP6BT型		工具侧	RC3/8×6（无自密封）仅气动
气动端口	P38AM（T）	4 端口	RC3/8×4
电信号模块
	JMAAM（T）* JMABM（T）*	5A×16件*7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16AT* R16BT*	16 5A×（无连接器）*9		-----------------------	焊接端子
	BFNAM（BFDAT）* BFNBM（BFDBT）*	非接触式模块 15 NPN 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM（BFDAT）* BFPBM（BFDBT）*	15 个非接触式模块 PNP 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
接地接触	E52AM（T）* E51BM（T）*	1 500A ×（50% 利用率）
附件模块	华丽（T） GLBM（T）	A面和B 侧的连接模块（QC系列的连接选项模块）
盖	LCAM（T） LCBM（T）	A 侧和 B 侧盖板（不使用模块时需要安装盖板）

C侧模块
主电源模块	型号	联系人的容量和数量		主板侧连接器	工具和板侧连接器
	WPCM（T）	200A（25%利用率）600V 3连续100A ×*4 热信号：3 × 5A（200V）		D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WPCM（T）			D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WSCM（T）			密封连接器 ABS-3632
气动端口	P18CM（吨）	4 端口	4 RC1/8×（无自封）
气动端口	P3WCM（T）	2 端口	2 RC3/8×（无自封）
电信号模块
	JMACM（T）*	5A×16件*7		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	R16CT*	16 5A×（无连接器）*9		--------------------------	焊接端子
	M10CM（吨）*	10 件× 13A*8		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNCM（BFDCT）*	15 NPN 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPCM（BFDCT）*	15 PNP 输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
接地接触	E51CM（T）*	1 500A ×（50% 利用率）
附件模块	GSCM（T）	C侧连接模块（QC系列可选安装模块）
盖	SCCM（T）	C侧盖板（模块不使用时，需要安装盖板）

其他
接近传感器
	如	配备接近传感器工具位置确认：接近开关（DC 2线式）
	一	无接近传感器
坠落保护阀电磁阀	VE VN XE XN	V：防坠落阀即使出现作错误或电磁阀故障，除非在原位，否则不会断开工具板的机械安/全机构 X：无防坠落阀 E：配备电磁阀 N：无电磁阀

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