YAMAHA/雅马哈 单轴机器人 加工生产机器人配件 SS04-02RN-N-N-300-5K-S2GW
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雅马哈单轴机器人TRANSERVO系列 的特点：
1.兼具伺服和步进马达优点的新控制方式
步进马达具有价格低、停止时无震荡 (微小震动) 等特点。但是也有会因失步导致位置偏移 (开环时)、在高速运转时扭矩大幅降低、停止时耗电量大等缺点。雅马哈的 TRANSERVO 采用闭环控制，可确保不失步。其还运用新开发的矢量控制方式，不仅解决了在高速运转时的扭矩下降问题，且有节能、低噪音的优点。既维持了使用步进马达的低成本，还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
节能 由于基本控制与伺服马达相同，可以控制不必要的电量消耗，为节能、CO2 减排做出贡献。
停止时无震荡现象 与普通步进马达一样可以设定为"无震荡"的停止模式，可根据需要选择使用。
2.运用环境适应性强的旋转变压器进行闭路控制
马达的位置检测使用与本公司**机型一样、具有高可靠性的旋转变压器。即使在有粉尘和油污等恶劣环境下，也可进行稳定的位置检测。同时，具备高达 20480 脉冲/转的高分辨率。
SS 型 (滑块式)的特点：
1.可支持大力矩载荷4列圆弧沟槽2点接触导轨 采用新开发的模块式导轨，在与以往机型相同的紧凑机身中装入了与**机型相同的 4 列圆弧沟槽 2 点接触导轨。结构上滚珠的差动滑动小，即使在承载大力矩载荷、安装面精度差的环境下，也可维持良好的滚动，具有不易发生异常磨耗等故障的特征。
2.通过高速运转缩短产距时间 *大限度地发挥了矢量控制方式的优点，即使在高速运转时也可保持稳定的搬运重量。可大幅缩短产距时间。 通过与高导距滚珠螺杆的组合，还可实现与伺服马达单轴同样 1m/sec 的*高速度※。
3.通过节省空间设计，可以更加有效地利用空间 与直接型相比*大可缩短 143.5mm。马达折返设计，可节省空间，从而能够更加有效地利用空间。
4.节省空间机型所具备的优异维护性 通常情况下，皮带罩使用螺丝固定，但节省空间机型为挂钩结构，只需按住护罩，将固定板上的 2 根螺丝拧开，即可轻易地拆下护罩。
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