MULTI多功能机器人/YAMAHA雅马哈/RCX221 MULTI多功能机器人/YAMAHA雅马哈/RCX221 MULTI多功能机器人/YAMAHA雅马哈/RCX221 MULTI多功能机器人/YAMAHA雅马哈/RCX221
MULTI多功能机器人 介绍FLIP-X系列 单轴机器人 MULTI多功能机器人 MULTI多功能机器人 使用多轴控制器控制的优点 逻辑控制简单! 价格低廉,容易进行系统升级。 可进行更**的控制。 与使用多台单轴控制器相比,小巧且节省空间。 RCX221、RCX240、RCX240S、RCX340 可对 FLIP-X 系列和 PHASER 系列 (线性单轴) 进行混合控制。
采用 4 列 2 点沟槽导轨,具有高耐久性 具有**可靠性的**系统! 直接轴联结构 容易维护 提供各种特定规格
规格一览表 机器人设定 2 台机器人设定 通过 2 台机器人设定和多任务程序,可以实现不同步的独立动作。 与附加轴设定合用,还可自由进行轴分配。 主附加轴设定 不便于用 MOVE 命令进行同时动作时,可进行此附加轴设定。 设定为主附加轴的轴,在 MOVE 命令时不动作,只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。 需要与主机器人不同步动作的轴,建议进行本设定。 双轴设定 双驱动 (2 轴同步控制) 时,进行本设定。 Y 轴行程为长支撑式直交机器人,高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时,使用双驱动。 双载型 线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型) 等马达部位为自走式的机器人时,1 根轴上可以安装 2 台马达。 2 轴控制器 4 轴控制器 名称 RCX221 RCX222 RCX240 外形 位置检测 增量式 **式 增量式 / **式 控制机型 FLIP-X、PHASER 可混编 FLIP-X 2 台 FLIP-X、PHASER 可混编 *大程序数 100 个程序 100 个程序 点数 10000 点 10000 点 输入、输出点数 通用输入 16 点/通用输出 8 点 通用输入 24 点/通用输出 16 点 网络选项支持 支持 CC-Link、DeviceNet、Profibus、Ethernet 订购型号
通过 2 台机器人设定和多任务程序,可以实现不同步的独立动作。 与附加轴设定合用,还可自由进行轴分配。
不便于用 MOVE 命令进行同时动作时,可进行此附加轴设定。 设定为主附加轴的轴,在 MOVE 命令时不动作,只有在DRIVE 命令( 轴单位移动命令) 下才会动作。 需要与主机器人不同步动作的轴,建议进行本设定。
双驱动 (2 轴同步控制) 时,进行本设定。 Y 轴行程为长支撑式直交机器人,高加减速需要静定时或需要高载荷、 高推力时,使用双驱动。
线性马达单轴 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋转型) 等马达部位为自走式的机器人时,1 根轴上可以安装 2 台马达。
粤公网安备44030602001861号