IMAO 今尾 推出新品——机器人手指快换组件QMCF系列

IMAO 今尾 机器人手指快换系统 QMCF 系列

只换手指、不换整手的机械式快换装置。机械臂做一个简单动作，就能完成夹爪手指的锁紧与释放，不需要气路、不需要电路。

为什么做这个 一台机器人要覆盖多品种生产，常规解法无非两种：换人、或者用双手爪轮换作业。前者自动化程度上不去，后者系统越做越大、成本和占地一路走高。

IMAO 提出的是第三种选项 ——把 “换手” 降级为 “换手指”。手部本体始终不动，只按工件替换前端手指，用*小的机械代价换来产线柔性。

工作原理：纯机械锁紧，靠一颗钢球

1.装入：把夹爪销（QMCFC）插入换指器本体（QMCF），内部的钢球被销子顶开、随即回位卡住销槽；

2.锁紧：钢球配合楔形面形成机械自锁，手指被牢固固定，并保持锁定状态；

3.释放：用顶出销（QMCFE）顶开锁扣，机械臂动作即可脱开手指。

4.力矩：手指承受的弯矩由支撑销（QMCFS）吸收，每根手指用两根支撑销，定位稳定性更好。

整个锁定机构利用的是 IMAO 在机械固定要素领域积累的技术，没有气缸、没有电磁铁、没有线缆—— 这意味着它不怕断气、不怕断电、不需要额外的控制点位。

四个实用价值

1.动作即换型：手指更换可以并入产品换型流程，省去人工换手环节，换型时间从 “停机等人” 变成 “程序里一个动作”；

2.不限手型：只要有可连接夹爪销的安装板，就能配各类机器人手，不绑定特定厂家或专用手型 —— 比整手更换简单得多，也便宜得多；

3.机械锁紧可靠：球面 + 楔形自锁，锁定状态稳定；解锁必须有顶出销介入，不会因振动误脱开；

4.轻量省空间：换指机构比整手快换装置小一个量级，对机器人有效负载的占用更低，小型机器人也能集成。

系统构成（五个件配套使用）

表格

典型应用

实验室：按需夹持的工具与工件不同，靠换手指让一台小型机器人干多种活；

加工中心上下料：按工件类型自动换夹持手指，实现多品种自动供料；

多品种小批量产线：把换型损失压到 “一个抓取动作” 的量级。

导入前要确认的三件事

末端负载：QMCF 系列轻量是优势，但仍要把它和手指的重量计入机器人额定负载，尤其小型机（如 COBOTTA）余量本来就小；

力矩路径：手指越长、夹持偏心越大，弯矩越集中，支撑销的作用不可省 —— 别为了省两根销把精度做丢；

重复定位精度与允许负载：原厂规格书为准，不同手部安装板的刚性会直接影响*终精度，安装板设计不合理时再好的本体也发挥不出来。

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