日本BL机器人装配手腕误差校正装置RCC 远程中心手腕位置误差校正

自动化精密装配作业中，零件对位存在水平偏差、角度偏移，极易出现卡料、啃边、工件刮伤，甚至损坏机器人夹爪与产品，制约装配良率。深圳纳加霍里科技供应 RCC 位置误差校正装置（也叫手腕合规装置），包含标准 RCC 与锁定型 RCC 两大类型，安装于机器人 / 自动装配机机械臂与夹爪之间，自动补偿零件装配的水平、角度偏差，大幅提升精密装配稳定性。

RCC 基于麻省理工学院德雷珀研究所提出的远程中心合规原理，依托弹性结构实现误差自适应校正。在轴孔装配场景下：当轴与孔存在水平偏移，前端倒角产生水平作用力，带动 RCC 横向浮动对位；若存在角度偏差，接触反作用力形成力矩，驱动机构绕弹性中心自主旋转找正。水平、角度两个自由度协同补偿，轻松完成插入装配，避免咬合、勾挂故障，减少停机损耗，保护设备，提升产品良率与生产效率。

产品分为两大版本：

标准 RCC 装置：采用橡胶弹性组件实现远程中心合规，自适应浮动校正，适配常规精密装配工况。

锁定 RCC 装置：在传统 RCC 基础上增加气动锁止机构，可锁定浮动状态，兼顾装配时的柔性补偿与完成作业后的刚性定位，适用更多复合工序。

深圳纳加霍里科技原装进口，可提供原厂目录 PDF、CAD 图纸、操作手册，支持前期技术选型对接。

应用场景：轴孔压装、精密零件插接，3C 电子、汽车零部件、半导体元器件自动化装配工作站。