IMAO 今尾 QMCF0615-20-SUS｜爪式换钉器（夹爪快换单元，俗称换钉器）属于机器人夹爪一键快换系统，不是单独旋钮锁紧器，整套由【QMCF 主机 + QMCFC 夹紧销 + QMCFS 支撑销】组合使用

型号拆解

QMCF0615-20-SUS

QMCF：系列名称，爪式换钉器（夹爪快换基座）

06：适配销规格代码

15：基座安装相关尺寸

20：支撑销高度规格

SUS：本体 SUS303 不锈钢材质，耐腐蚀，食品 / 潮湿环境适用

工作原理

内置双面锥爪机械结构，纯机械、无需气源 / 电线。 把工具侧夹紧销插入基座，锥爪自动咬合锁定；解锁后可直接拔下夹爪，实现机器人末端夹爪快速更换。搭配支撑销，防止夹爪偏重产生翘曲、偏心，保证重复定位精度。

核心特点

免工具一键更换夹爪，大幅缩短机器人换爪停机时间，十几秒完成工装切换

纯机械结构，无气动、电气部件，故障率低，适应车间恶劣工况

SUS 不锈钢材质，防锈耐水汽，食品机械、清洗设备可用

锥面定位，定位精度稳定；支撑销抵消翻转力矩，避免夹爪翘边

模块化成套方案：基座 + 夹紧销 + 支撑销配套选型

成套组成

QMCF0615-20-SUS：机器人本体侧 快换基座（主机，就是这款换钉器）

QMCFC：工具侧夹紧销（锥销，被基座爪片夹持）

QMCFS：工具侧支撑销，防翘曲

典型应用场景

工业机器人末端夹爪快速切换（抓取不同工件时更换抓手）

食品加工设备、肉类切片机器人工装更换

自动化产线多品种工件混线生产

检测设备、搬运设备末端治具快速换装