日本MUTOH武藤拉线式增量线性编码器工作原理

1. 机械转换

   被测机构移动拉动钢索，钢索带动内部卷簧卷筒旋转，把直线位移转换成转轴的旋转运动；卷簧负责钢索自动收回，保证钢索始终张紧。
2. 增量编码测转角

   卷筒同轴连接增量编码器码盘。码盘转动，光电元件输出A 相、B 相脉冲信号，部分型号带 Z 相零位脉冲。

• A/B 两相相位差 90°：用来判断运动方向（伸出 / 收回），同时可做 2 倍、4 倍频细分，提升分辨率；
• Z 相：每转一圈输出 1 个基准脉冲，作为参考零点。

3. 信号处理计算位移
   每输出一个脉冲，对应固定的钢索拉出长度（脉冲 / 毫米）。外接计数器读取脉冲数量：

位移 = 脉冲数 ÷ 每毫米脉冲数

⚠️增量型特点：断电位置丢失，上电需要回零；只测量位移变化量，不记忆**位置。

简单通俗版

本产品关键特性（结合你给的样本）

• 测量行程：250 mm～20 m，适合长行程（千斤顶、起重机、幕布、电梯）；
• 支持倍频（2 倍、4 倍）提升分辨率，分辨率可达 0.01 mm；
• 输出：A/B 相，部分带 Z 相；开路集电极 / 线路驱动；
• 钢索越粗、量程越大，整体重量变大，机械往返耐久次数随之降低。