深圳纳加霍里科技 | ATEC艾泰克 FCD系列 精细控制装置
机器人柔性装配与精密转运的“*后2毫米”解决方案｜力矩刚度3倍跃升｜RoHS合规
在机器人工位上，你是否经常遇到这样的尴尬？
视觉引导有误差、来料夹具微变形、插针对接卡顿……这些看似微小的“中心错位”，往往是导致节拍变慢、良率下降甚至设备损坏的元凶。
ATEC艾泰克 FCD系列精细控制装置，正是为了解决这一行业痛点而生。作为日本精密机械补偿技术的代表，FCD系列通过内置精密滚珠结构，赋予机器人末端X/Y/θ方向的微动补偿能力。特别是全新AT升级系列，将力矩刚度提升至旧款的3倍，让机器人在高速运转中依然保持“刚柔并济”。
深圳纳加霍里科技，为您带来全系列ATEC艾泰克FCD产品，助力您的自动化产线实现真正的“无缝对接”。
01. 核心工作原理：断气浮动，通气锁止
FCD系列的精髓在于对“自由度”的智能掌控：
断气空档（Float Mode）：切断气源时，台面处于自由浮动状态，依靠内部磁力自动回中。此时机器人可进行微力搜寻和柔顺装配，允许微小的定位误差。
通气锁止（Lock Mode）：接入0.3~0.7MPa干燥空气后，装置瞬间自动归中并强力锁紧，消除振动，确保转运过程中的刚性需求。
顺滑移动：内置滚珠承载结构，确保X/Y方向移动顺滑无卡滞，重复精度高达±0.05mm。
02. AT升级系列：刚度3倍，重塑行业标准
针对传统补偿装置刚性不足的痛点，ATEC推出了AT升级系列。通过结构优化，其力矩刚度约为旧款的3倍，极大提升了抗振能力与定位保持力。全系涵盖7kg、10kg、20kg三种载荷规格，满足绝大多数SCARA及小型六轴机器人的应用需求。
旋转顶板型 (-2T-AT)：支持X/Y/θ三轴联动微调，通气自动中心锁。α力矩大幅提升，专为需要高精度角度纠偏的插装、锁付场景设计。
非旋转顶板型 (-2-AT)：专注于X/Y两轴平移补偿，去除旋转机构，结构更紧凑，θ方向承载力矩显著增强，适合单纯的对心对齐作业。
普通闭锁型 (ERC-2T-AT)：**的“断气锁死、通气解锁”逻辑。仅需短时供气即可实现顺滑滑动，大幅降低气耗与能耗，适合节能改造项目。
双锁型 (RNC-2T-AT)：双气口独立控制，通气即可自由切换“中心锁”与“任意位锁”。在长行程移动中可中途固定台面防止晃动，灵活性极高（注：严禁双锁同时启用）。
03. 传统与轻量系列：经济实用的选择
对于负载较小或对自重有严格要求的场景，经典款与NE轻量系列依然是性价比之选：
常规款：如FCD-10RC-2T（10kg旋转）、FCD-10RC-2（10kg平移）、FCD-05RC-1T（1kg微型，±1mm行程），稳定可靠。
NE轻量化系列：6kg/10kg/20kg机型，在保证基本功能的前提下，大幅降低本体重量，减少对机器人末端的负荷，提升运动速度。
04. 定制化解决方案：没有做不到，只有想不到
面对特殊工况，ATEC提供深度的定制化服务，目前已成熟的特种机型包括：
双锁定制：可单独锁定任意位置，防止工件拖拽造成的偏移。
普通闭锁定制：常态锁闭，断气自动锁死，符合设备故障**逻辑。
α/β多向型：突破平面限制，支持X/Y/θ/α/β五维角度补偿，应对复杂空间姿态调整。
Z缓冲型：内置弹簧机构，吸收Z轴方向的插接冲击，保护精密探针与接口。
中空通孔型：台面中心开孔，方便气管、电缆、激光束从中穿过，简化布线。
大偏心重载型：极限性能的代表，*大支持250kg重载，XY偏心补偿距离可达±20mm，服务于大型工件转运。
05. 选型与应用指南
安装方式：为保证标称精度，推荐垂直安装。
环境要求：适用于干燥空气环境（0~70℃），严禁在有水汽、化学品、腐蚀性气体、粉尘或切削液飞溅的环境中使用。
**提示：装置自带磁体，需评估周边是否存在磁敏感元件；驱动气路需配置≥3通阀以确保动作可靠性。
深圳纳加霍里科技作为ATEC艾泰克在中国的核心合作伙伴，我们深知精密装配对于自动化产线的意义。除了提供原装**FCD系列精细控制装置外，我们专注于日本**工业器材引进与本土化技术服务，业务覆盖两大核心板块：日系 FA 自动化配套设备与半导体**精密设备。自动化领域，我们已服务多家 3C 电子、汽车零部件标杆工厂，长期配套KONSEI近藤、BL必爱路，MEG、PMT、IMAO 工装夹具，Freebear万向球、万向滚珠轴承，ATEC万向球，MUTOH武藤、MTL 编码器、NAGANOKEIKI长野计器压力计、压力开关，SONOTEC松泰克超声波切割研磨、FUSO扶桑精机工业喷涂除尘等等整线设备；半导体领域，已落地多家晶圆、封装头部企业，成熟配套：Kotohira琴平无尘洁净除尘、TORAY 东丽气体检测、OPK、KAWAHARA 河源洁净上下料升降设备、大阪大友防腐化工搬运、纳米浆料均质搅拌设备。我们自有日本直属公司、原厂直采零中间商，在价格与货期上具备明显优势。可提供选型、技术对接、原厂供货、售后维保服务 。
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