类型
传动原理
效率范围
减速比范围
核心优势
典型扭矩
适配电机
典型应用
蜗轮减速机
蜗杆+蜗轮90°啮合,滑动摩擦为主
60%–75%(速比越大越低)
单级10–100,多级可达1000+
自锁(速比≥40常用)、超静音、紧凑
10–2000 N·m
异步、DC无刷、小型伺服
电梯、阀门、舞台机械、小型起重
小型齿轮减速电机(平行轴/直交轴)
斜齿轮/圆柱齿轮滚动啮合
90%–96%
单级3–10,多级3–300
高效、低成本、易维护、批量通用
5–500 N·m
异步、DC无刷、步进
流水线、包装机、风机、小型输送机
DC无刷减速电机(如椿本DCHM)
准双曲面/斜齿轮+无刷永磁电机
电机IE4级,整机85%–90%
10:1~60:1
节能、长寿命、调速1:25、低噪
20–200 N·m
自带DCBL+专用驱动器(DCRD)
自动化设备、AGV、医疗机械
伺服电机减速机(行星为主)
太阳轮+行星轮+内齿圈,多齿啮合
单级96%,双级94%
3:1~100:1
低背隙(≤3弧分)、高刚性、响应快
10–3000 N·m
伺服电机(带编码器闭环)
机器人、机床、高精度定位平台
直角伞齿轮箱(锥齿轮/准双曲面)
伞齿轮/准双曲面90°转向啮合
伞齿90%,准双曲面92%–95%
5:1~45:1
90°转向、重载、空间紧凑
50–10000+ N·m
异步、大功率伺服、液压马达
起重机、矿山机械、工程机械、直角输送
二、分类型详细说明
1. 蜗轮减速机
2. 小型齿轮减速电机(一体化)
3. DC无刷(DCBL)减速电机(如DCHM系列)
4. 伺服电机减速机(伺服行星)
5. 直角伞齿轮箱/准双曲面齿轮箱
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