KOSMEK 机械手快换装置 —— 让机器人一机多用，效率倍增！

• KOSMEK（考世美，日本）机械手快换装置 核心定位

• 核心价值：高精度、高刚性、零间隙、长寿命，实现机器人多功能化 / 通用化，大幅缩短换刀时间、提升生产率。
• 精度：位置还原精度3μm（0.003mm），连接间隙为 0。
• 寿命：200 万次以上耐久性。
• 应用：机器人搬运、组装、加工、焊接、喷涂、上下料等多工序切换。
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二、全系列型号参数总表（按你提供的文本整理）

气动系列 

手动系列 

机械系列 

1. 气动系列（主力）

• SWR（标准型）
  • 负载：3kg、7kg、12kg、25kg、50kg、75kg、120kg、230kg、360kg。
  • 精度：3μm，零间隙，高刚性。
  • 可选：伺服电极、接地电极、以太网电极、气路模块。
• SWL（超薄型）
  • 负载：80/120/180/300kg。
  • 厚度比传统 SWR 减薄15%～30%，降低机器人力矩负载。
  • 零压自锁：气压为 0 时仍机械保持连接，防脱落。
• SWR0010（迷你型）
  • 负载：0.5～1kg，超轻负载机器人专用。
• STR（单动型）
  • 弹簧夹紧、气压释放，断电 / 断气保压，**型。
• SVS（特殊型）
  • 高刚性、防脱落结构，适合恶劣工况。

2. 手动系列（SXR）

• 负载：0.5～1kg、3～5kg、7～10kg。
• 操作：按压式手柄，单手可换，内置弹簧自动夹紧。
• 适用：协作机器人、小负载、手动换刀场景。

3. 机械系列

• 纯机械锁紧，无气、无电，适合无动力、防爆、洁净室场景。

四、选型建议（快速匹配）

• 轻负载（≤1kg）：选SWR0010（气动迷你）或SXR0010（手动）。
• 中负载（3～360kg）：选SWR（标准高精度）。
• 大负载（≥80kg）+ 空间受限：选SWL（超薄型）。
• ** / 断气保压：选STR（单动弹簧夹紧）。
• 协作机器人 / 手动换刀：选SXR（手动按压式）。
• 无动力 / 防爆：选机械系列。

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