日本BL AUTOTEC 必爱路MINI力扭矩传感器现货供应优惠

BL AUTOTEC 必爱路Biel MICRO 力扭矩传感器现货供应

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可以同时测量变形量、测量接触力和检测滑移。

6轴力传感器是一种6轴力传感器，可同时实时检测X、Y、Z方向的力和扭矩，以便将“力感”传达给适应视觉和触觉等外部环境变化的感官控制/智能机器人。机器人配备了力控制功能，进一步提高了工作的可靠性和质量。

这是一款小型薄型（φ17mm×12mm）传感器，通过模拟（6通道）输出应变片信号，作为力的三个分量（Fx、Fy、Fz）和三个分量的扭矩（Tx、Ty、Tz）信息。

将应变片应用于 Y 形梁，以检测六个部件的力和扭矩。

由于应变片数据以模拟信号的形式输出，因此可以根据客户的控制设备进行处理。

注：该模拟信号是检测时附着的应变片的信号，与各轴的分量不对应。
应使用 MINI 传感器传感器的各个校准行列因素对 6 个组件进行计算。

由于它可以测量小尺寸的 6 个部件，因此还可用于力分析和康复应用，例如假肢和假手。

您可以选择三种额定负载中的一种进行使用。
通过添加设置为不同额定负载的放大单元，单个传感器可以使用两个或三个额定负载。

手动和机械手力控制
工具的反作用力测量。
风洞（空气动力学）测量。

型号名称		迷你 2/10-A	迷你 4/20-A	迷你 8/40-A
额定负载	Fx, Fy［N］（kgf）	19.6 （2）	39.2 （4）	78.4 （8）
	Fz[N]（kgf）	39.2 （4）	78.4 （8）	156.8 （16）
	Tx，Ty，Tz[Nm]（kgf-cm）	0.98 （10）	1.96 （20）	3.92 （40）
精度 *1		额定值的1.0%以内	额定值的1.5%以内	额定值的2.5%以内
分辨率	Fx, Fy［N］（gf）	19.6×^10-3（2）	39.2×^10-3（4）	78.4×^10-3（8）
	Fz[N]（gf）	59×^10-3（6）	118×^10-3（12）	235×^10-3（24）
	Tx，Ty，Tz[Nm]（gf-cm）	0.49×^10-3（5）	0.98×^10-3（10）	1.96×^10-3（20）
转炉	外径尺寸（mm）	φ40×H20（连接器部分10mm突出）
	传感器电缆长度（米）	1.8
	重量（克）	约 130 个（包括电缆）

*1 分辨率是根据每个传感器的应变片数据使用校准行列式计算得出的。
请使用与换能器序列号相对应的校准行列式。
*如果您使用多个换能器，您还可以选择小型放大单元（CA 单元）。

*如果您有传统的放大装置并希望使用小型放大装置，我们将接受对装置的修改。
传感器的电缆缩短了约 80 毫米，以便更换连接器。

*电源适配器规格如有更改，恕不另行通知。

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